延一致问题,虽是智机器人研中最基础的问题,但却是无法忽视的存在。
从指令达指令执行,星云科技的智机器人控制在10毫秒左右。
但不够,远远不够!
目前业内的顶尖水准,延不超5毫秒。
或许普通的户,无法察觉10毫秒延5毫秒延的区别,但并不是星云科技不追求改进的原因。
毕竟,果他公司真的延控制在5毫秒内的话,就够做另一宣传点。
再说一致。
所谓一致控制,就是设计合适的控制器协调控制智体体,借助邻近的智体状态信息不断调整更新身状态,最终使系统内的所有智体状态趋同。
简单说,就是智机器人各组件,在同一间内,完统一的指定动。
延问题一致控制问题间存在必的联系。
正式由延的存在,才导致了智机器人各系统间无法达一致。
但并不意味着解决了延问题就解决了一致问题。
达一致控制,仅仅降低延是不够的。
“兰尼先生,我不一你公司些智机器人的工艺参数?”程诺转向兰尼先生。
兰尼先生面色犹豫了一,但旋即肯定的点点头,“,我马让人数据调。”
十分钟,一……(内容加载失败!)
(ò﹏ò)
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