明《武备志》中有关火箭的描述：“木桶箭贮神机箭三十二枚，名曰一窝蜂，三百步。”
“一窝蜂”是形象的名字，类似现代的管火箭炮，一具器中带有火箭弹。
明《武备志》记载了十几齐火箭。其中，有一次二十支的“火龙箭”，一次三十二支的“一窝蜂”，一次一百支的“百虎齐奔箭”等。
些火箭，是装在一筒形容器内，各支火箭的药线连在一根总线。
战常并架数十桶至百桶，“总线一燃，众矢齐，龙腹内装火箭数支。势若雷霆击，莫敢其锋者”。
《明史稿》载：“顺八年，延绥参将房言麓川破敌，火器曰九龙筒，一线则九箭齐。”
《明实录》记载，建文二年，燕王朱棣与建文帝战白沟河，曾使“一窝蜂”。
壬辰战争中，明军亦曾量使火箭、火铳、火炮，给予日军极杀伤。
些火箭传入朝鲜，则被朝鲜仿制，并命名神机箭。
一次，王彦入楚，所携带的就是，三百步，拥有三十二火箭的一窝蜂，及同三百步，拥有一百支火箭的百虎齐奔箭。
在耿仲明的号令，四千绿营冲击明军正面，两千绿营骑兵，冲击明军左面，此二路牵制，真正的主力……（内容加载失败！）
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