《庄子·刻意》中说：
吹呼吸，吐故纳新，熊经鸟伸，寿已矣，此（导）引士，养形人，彭祖寿考者所。
其中“熊经”即是一健身方法，郭庆藩《集释》引司马彪注云：“若熊攀树引气”，玄英注亦云：“熊攀树悬”，乃是模仿熊的动创造的类似今日体操的健身方式。
在《庄子》的代，约健身法分两类，一类是“导”，即“导气令”，《庄子》说“真人息踵，众人息喉”，前者就是流转周身的气的运转，人意念使“气”周行全身经络，达“吐故纳新”、强身健体的效果，并根据己内部器官的具体情况，采取“吹”、“”、“呼”、“吸”各不同的运气方式，就《云笈七签》卷五十六所分别的那，不《云笈七签》分更细更繁琐些。另一类是“引”，即“引体令柔”，即包括“熊经”、“鸟伸”等各形体锻炼在内的养生方法，正象《抱朴子·别旨》所说的“或伸屈，或俯仰，或行卧，或倚立，或踯躅，或徐步”，约方法最初是古人受动物运动启创造的，所动物名命名，就象《抱朴子·俗》所说：“知龟鹤遐寿，故效其导引增年。”
西汉，有关卫生保健的方法曾……（内容加载失败！）
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