維利亞死後，他回翡冷翠，「他的疲勞的筋骨睡在他的老父旁邊」。（一五五二年九月十九日米開朗基羅致瓦薩書）當他一生侍奉了幾代的教皇後，他他的殘年奉獻給神。許他是受著女友的鼓勵，完他最後的意願。一五四七年一月一日，維利亞．科隆娜逝世前一月，他奉保羅三世的敕令，被任命為聖彼寺的建築師兼總監。他接受這委任並非毫無困難；且亦不是教皇的堅持才使他決承允在七十餘歲的高年，負擔他一生從未負擔過的重任。他認為這是神的使命，是他應盡的義務：「許人為——我亦相信——我是由神安放在這職位的，」他寫，「不論我是何衰老，我不願放棄它；因為我是為了愛戴神服務，我一切希望寄託在他身。」（一五五七年七月七日米氏致他的侄兒萊昂納書）
對於這件神聖的業，任何薪給他不願收受。
在這樁情，他又遇了不少敵人：一是桑迦羅一派，這是安東尼奧．達．桑迦羅，一五三七年至一五四六年他死時為止，一直是聖彼的總建築師。他一向是米開朗基羅的敵人，因為米氏對他不留餘。為了教皇宮區內的城堡問題，他們兩人曾處於極對立的位，終於米氏桑迦羅的計劃取消了。……（内容加载失败！）
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