公元一三八八年，高丽国王派统使李桂进攻辽东，李桂从鸭绿江边威化岛回兵占领首城并动政变。一三九二年，废黜高丽国王，立王，并改国号朝鲜，定汉阳（今韩国首尔），史称朝鲜王朝。的李氏朝鲜继续长期是中国各王朝的附属国。
朝鲜王朝实行推崇儒、排斥佛教的政策。中国采取主义。从一四一六年至一四四九年年，朝鲜在鸭绿江东岸区设置“西北四郡”，在图江南岸区设置“东北六镇”，将一部分建州女真驱赶了中国境内，其中包括努尔哈赤的祖先猛哥帖木耳。一五九二年，日本的丰臣秀吉派兵十六万一次侵入朝鲜，一度占领汉阳平壤。朝鲜国王李昖屡次遣使向宗主国明朝求援，明朝派军援朝。一五九三年，明朝日本始议。一五九七年，日本的丰臣秀吉再派水陆两军约十七万人二次侵入朝鲜，经朝鲜求援，明朝再援朝鲜。一五九八年，日军被击退。朝鲜史称“壬辰倭乱”，中国称“万历朝鲜战争”。一六一八年，明朝金战，朝鲜派兵协助明朝。一六二三年，朝鲜内部政变，擅废黜国王李珲。明登莱巡抚袁立严辞主张“待中国更立”。一六三六年，金攻占朝鲜全境，朝鲜国王李倧投降，改向金朝贡……（内容加载失败！）
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