汉代蹴鞠是训练士兵的手段，制定了较完备的体制。专门设置了球场，规定东西方向的长方形，两端各设六称的“鞠域”称“鞠室”，各由一人守。场四周设有围墙。比赛分两队，互有攻守，踢进方鞠室的次数决定胜负。
有球门的蹴鞠比赛又分双球门的直接竞赛单球门的间接比赛。双球门的直接竞赛是汉代（公元前206年～公元220年）蹴鞠的主方式，且被军练兵。进行直接抗比赛，设鞠城即球场，周围有短墙。比赛双方有像座房子似的球门；场队员各十二名，双方进行身体直接接触的抗，就像打仗一，踢鞠入方球门者胜。
在专门的竞赛场——鞠城，球门两厢应，两边队员相进攻，进球胜由双球门竞赛演变的单球门间接比赛是唐（公元618年～907年）宋（公元960年～1279年）期蹴鞠的主方式，主朝廷宴乐外礼仪竞赛表演。进行间接抗比赛中间隔着球门，球门中间有两尺的“风流眼”，双方各在一侧，在球不落的情况，使穿风流眼者胜。
无球门的散踢方式称白打，历最久，展最广泛，有一人十人场户等形式。白打则主是比赛花技巧，亦称比赛“解……（内容加载失败！）
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