北宋初年，由生产力的展，手工业相达，武器的制造不断改进。就在候，火药制的火箭现了。
宋太祖宝三年（公元970年），有叫冯继升的人，向宋朝政府献了做火箭的方法，宋朝政府奖励了他。
早在火药使前，我祖先已经明了一火箭，箭头绑着一麻布包，包有油脂等容易燃烧的东西。但是火箭燃烧不快，火力不强，所在战争中它所的并不。冯继升就利火箭的制造方法，油脂改火药，并且加引线。打仗的候，点着引线，弓向敌人就了。
宋真宗咸平三年（公元1000年），有叫唐福的人，又向宋朝政府献火箭、火球火蒺藜三火药武器。火球火蒺藜是火药包。火蒺藜的包中除了火药外、装着“铁蒺藜”。铁蒺藜面有尖刺，象菱角形。火点着药线，抛，不但燃烧，面的铁蒺藜敌人打死打伤。
在北宋候，火药的应已经相普遍。封有很的兵工场，叫做“广备攻城”，面分部门，其中有“火药窑子”，就是制造火药的坊。
宋神宗元丰六年（公元1083年），西夏的军队进攻兰州。北宋的军队了抵抗，曾经一次领了火箭二十五万支……（内容加载失败！）
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