竹筒饭是将米装在竹筒内烹熟的米食，做法是：取新鲜青竹，每节锯一端。浸泡糯米三，添加调味料，拌匀，填进一端口的竹筒内约八分满，再注水至九分满，密封口端，煮熟。另有烧烤法：青竹前述锯，洗净，浸泡竹筒半。筒内填入约三分一调味的米，加水前。密封竹筒，平放在炭火翻转烘烤至熟。
各竹筒饭做法不同，台湾少数民族所制有煮有烤；海南黎族火烤，其竹筒饭有饭、豆饭、盐巴饭，皆山兰稻香米原料，烧烤香蕉叶封口，将青竹烤至焦黄。
竹筒须选新鲜青竹，常见的是孟宗竹、桂竹麻竹，节距较长者佳。竹筒封口则铝箔纸、干净湿布条、新鲜香蕉叶。台中“竹乡”的竹筒采竹子底部的竹头，相特殊。
竹筒烹饭味，又非常环保，的竹筒燃料。竹筒矣，装米炊饭，烹菜。鹿谷“鹅湖茶花园”“丰阁民宿餐厅”经营竹筒全餐，除了炭烤竹筒饭，有各色竹筒菜，竹筒香菇鸡、丸子、红枣山药、菇、笋、南瓜等，并附赠竹碗，另点燃竹筒炮娱宾。又傣族、哈尼族、景颇族竹筒制茶菜：将茶叶填塞进竹筒内，桩实，先令余茶水淌，再灰泥封口，使其酵……（内容加载失败！）
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