一是苏油的熟人，周永清，陕西名将周的孙子。
诗书记载“陕西兵，诸将不利，前十余战，平族帐二百，焚二十一，招落内附者十一族，复城堡甚。在军中所禄赐，分其戏，有余，悉飨劳。及死，无余赀。”
周儿子早逝，周临死表朝廷，孙子己的继承人，朝廷加赐引进副使，秦凤路钤辖，驻扎在渭州。
周永清在谓州任，兵士虽骁勇但不懂阵法。是采唐朝李靖的兵法式，部队进行严格的训练，使军容改观，战斗力幅度提升。
苏油抵达渭州，曾经研究训练方法，并加赞扬。
苏油目中的战法周永清是有区别的，不今的枪械必须使阵型，士兵技战术水平很快提高，但是令行禁止，列队操练攻击，些就必须经严格训练。
周永清的阵法，其积极意义就在。
周永清已经离任，了河北，苏油给周永清写信，询问阵法详情细节。
有佬垂询，周永清屁颠屁颠的接着，知无不言言无不尽，不有有什处。
数月，朝廷颁旨，命令全国各的驻军，按周永清的练兵方式训练部队。同加周永清缘边安抚副使。
周永清才知，苏油将周永清改进……（内容加载失败！）
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