慕容永，字叔明，原是前燕的宗室臣。前燕建熙十一年（公元370年）前秦灭燕，慕容永随同燕室被迁长安。
燕兴元年（公元384年），慕容冲在阿房称帝，慕容永被封将军。因同前秦战有功，被封黄门郎。建兴元年（公元386年）二月，西燕左将军韩延杀掉慕容冲，立段随燕王，慕容永被晋升尚书。一月，慕容永仆慕容恒又杀掉段随，立慕容岂页燕王，率领思切的四十万名鲜卑人离长安回归故土。
了临晋，慕容恒的弟弟慕容韬又慕容岂页杀掉。慕容永与刁云闻讯带兵攻打慕容韬。慕容韬兵败逃了慕容恒的军营。慕容恒慕容永商量又擅立慕容冲的儿子慕容瑶皇帝。鲜卑人慕容冲很反感，听说他的儿子又了皇帝，便纷纷跑了慕容永军营。慕容永机立断，杀掉慕容瑶，立慕容泓的儿子慕容忠皇帝，慕容永己则了尚书令。同年六月，慕容永又暗示刁云等人杀掉慕容忠，让他拥戴己将军、单。四月，慕容永在襄陵打败前秦国君苻登，占据长子（今山西长治南），龙袍加身，坐了皇帝宝座，改元中兴。
慕容永燕国君慕容垂是堂兄弟，但是，在慕容垂眼中，慕容永称帝是逆不。慕容垂遂……（内容加载失败！）
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