真正终结北魏王朝的，是塞的“六镇乱”。
所谓“六镇”，是指北魏在北方边境设立六军镇，它分别是位今内蒙古五原西北的沃野镇，位今内蒙古包头北的怀朔镇、位今内蒙古武川的武川镇、位武川东北的抚冥镇、位今内蒙古兴西北的柔玄镇、位今河北张口北的怀荒镇。
北魏初年，由北方的柔强，经常南扰北魏边境，所从明元帝代，就在边境线修筑了东赤城，西至五原长达二千余的长城。太武帝代，又在长城害处设立了六镇等一系列军镇，拱卫首平城。由的六镇负有拱卫首的重任，故北魏统治者的特别重视，任镇将的，是朝廷亲贵，配属的军官是鲜卑贵族，不仅享受极其优厚的待遇，且升迁的机很，贵族子弟愿意六镇从军。
太武帝拓跋焘击破柔，原防范柔建立的边镇失了假敌，军位一落千丈。孝文帝北魏王朝迁洛阳，六镇就连拱卫首的职丧失了，再不朝廷的重视。
北魏的军队有两，一鲜卑兵，一非鲜卑兵，鲜卑兵主力，六镇的将校士卒，即由国的所谓“九十九姓”部落担。由朝廷给予特殊照顾，……（内容加载失败！）
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