熊十力少，因慕鲁国夫子桑伯子不衣冠处风，夏在山野的寺庙居住，经常赤身体，有遇人不回避。有人告诉熊的长兄，但长兄并不他进行管束。一次，熊父的一生痛责熊十力：“尔此等行，先师有知，其否？”熊十力遭棒喝，从此再不敢了。
熊十力在余，喜善界朋友，与贤黄季刚、马叙伦、梁漱溟、胡适、张东崧、张申府、钱穆、汤彤、蒙文通、张君劢、冯友兰、金岳霖、朱光潜、贺麟等人，相从，切磋问。尤其是与林宰平、梁漱溟二人曾在一段间往甚密，“无有睽违三日不相晤者。每晤，宰平辄诘难横生，余亦纵横酬，或啸声户外。漱溟则默寡言，间解纷难，片言扼。余尝衡论古今述失判，确乎其严，宰平戏谓曰：老熊眼在。余亦戏曰：我有法限，一切量。”
熊十力喜与友人门生在江边或山林游走，在闲暇与山水融一体。他庭饱满，目光炯炯，银色的胡子在前飘动，身着一袭旧布长衫，足登两布鞋，二三门人跟随，山麓湖畔行吟，活一仙风骨！
哲牟宗三记叙他与老师熊十力的初见。那是1932年冬，熊十力“胡须飘飘，面带病容，头戴瓜皮帽，……（内容加载失败！）
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