西魏的实力几年间迅速增强，固托了侯景乱的福，但宇文泰在国内火荼的军与文化改革，才是最关键的因素。吕思勉先生评价说：“从北狄入中国者，其否有，恒视其否通知中国情形。此言，则尔朱荣不高欢，高欢又不宇文泰……（宇文）泰颇知治体。”
西魏的府兵制从河桥邙山战始建立，文帝统十六年（公元550年），已经基本型。此的府兵制形了一整套完善的六柱国体系，六名柱国将军依次是：李虎、李弼、独孤信、赵贵、谨侯莫陈崇。
西魏所封的柱国一共有八，另外两名是宇文泰己西魏宗室、孝文帝的侄子元欣，宇文泰总揽权，位居众人，元欣的柱国身份，更的是宗室的安抚，基本是虚职，有少实权，有资格统领军队。六柱国的实权，是直接督两名将军。将军的战功与资历仅次柱国，包括达奚武、李远、杨忠等十二名屡次跟随宇文泰征的将领，批人的实战经验是相丰富的。每名将军手再统领两名府，府就直接士兵号施令了，府兵的“府”，便源府。
一的军结构，是通广募豪强、扩整乡兵组织的，何才够有效维系呢……（内容加载失败！）
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