吴是战国前期著名的军、政治，著有兵经一的《吴子》。人孙武与吴并称“孙吴”。
吴是卫国左氏(今山东定陶西，一说山东曹县西北)人。约生周考王元年(公元前440年)，卒周安王二十一年(公元前381年)。他立志做一番业，但因卫国弱，无法施展，便鲁国曾子孙曾申的门求，攻读儒经典。曾申因吴母死不奔丧与其断绝师生关系。由此，吴便弃文习武，钻研兵法。三年，经鲁穆公的相国公仪休的推荐，了夫。周威烈王三十六年(公元前410年)，齐国攻打鲁国。吴杀掉娶齐国的妻子，解除鲁国君臣的疑，遂被任命将。他老弱疲卒列阵中，佯装怯战求麻痹齐军，尔隐蔽两翼的精兵，突猛攻，败齐军。穆公听说吴有母死不奔丧杀妻求将，便解除了他的兵权，吴遂投奔魏国礼贤士的魏文侯。
魏国是战国初期七雄强者，魏文侯任李悝、西门豹等人，进行变法革新，国力迅速强。周威王十七年(公元前409年)，吴奉命攻取秦国河西，担任河西郡守，直周安王十八年(公元前384年)离止，共27年，先统兵与各诸侯国军队战76次，其中获胜64次，12次打平手……（内容加载失败！）
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