楼台观在今陕西周至县城东南20公的秦岭山麓。始建周朝，初名草楼观、紫云楼。相传周夫函谷关令尹喜，观测象，在此结草楼。老子入关，在楼南高岗筑台，讲授《德经》五千言，故称说经台，有称楼观台的。
曹魏末年，士梁谌〔辰〕在楼台观师法。传说晋惠帝永兴二年(公元305年)，太真人尹轨降楼台观，将《日月黄华经》、《水石丹法》《楼观先生本内传》等传授给梁谌，从此，北朝有名士聚集此，楼台观的教重。
隋唐期，楼台观最兴盛。隋初，楼台观宫宇重修，士达120人，有名的教中一。隋末，唐高宗李渊兵晋阳，楼台观士曾提供粮食，予支持。唐代，该观不但获赏赐，且10顷基业田，奉敕兴土木，建台、殿、阁、宫、亭、塔、洞、池、泉等50余处，教楼观派 的主宫，并被称“一福”。
金、元、明各代曾屡次修缮。清康熙二十年(公元1681年)又重新建造。其格局前面四子堂文始、三清 境、清真境、太清仙境。">二殿，中间望气楼景阳、宝章二殿，面宗圣宫。宫面有建筑在高岗的说经台。清代末年部分建筑……（内容加载失败！）
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