清朝在袁世凯站练兵前，有三军制：最早的是“旗兵”“绿营”，了曾国藩组织乡团，所谓湘军、淮军，官式名称叫做“勇营”。
旗兵是清王朝的原始军制。最初有四旗，旗的颜色别类，分黄旗、白旗、红旗、蓝旗；增加了四旗，镶黄旗，镶白旗、镶红旗、镶蓝旗。乃原的黄、白、红、蓝称正黄旗、正白旗、正红旗、正蓝旗编左翼，镶黄等四旗编右翼，就是清入关前的原始兵力，总称“两翼八旗”。由蒙古的归附，又缩了“蒙古八旗”，原有的则称“满州八旗”。入关因明军投降整编。复有“汉军八旗”。廿四旗总兵数共28万人。
清统一中国，旗兵中最基本的部队编“禁旗”，禁旗是在长白山打的子弟兵，他负责北京警卫国防责任，等是中央军。其余汉、蒙、满等廿四旗约20万人，则分别驻防各省及重城镇，镇伏汉族的武力，称“驻防八旗”。
旗兵驻防的防区始非常谨严，那是了汉人加镇压，所八旗官兵是携带眷，分驻中国本部各省，防区共8处，有的设驻防将军，有的设副统，有的设城守尉。国防关外则有防区25处，设统副统，密云副统、热河统类……（内容加载失败！）
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