圭表是研究太阳方位的装置。另有一类仪器研究恒星、行星包括太阳、月亮在内的几乎所有体的运动规律，就是仪象。“仪”是指测量体位置的仪器，“象”是指演示体视运动的仪器，合称仪象。浑说是中国古代占统治位的宇宙观，浑仪浑象是解释浑说的观测仪器。
据推测，浑仪的源早西汉。不，就我现在所知，直《隋书·文志》才一次记载了浑仪的详细结构，原物早已不存，设计者东晋前赵人孔挺。孔挺浑仪由四环一管组：赤环平行赤，平环平行平面，子午环连接南北极，三环是固定的。四游环，相赤经环，是活动的，绕贯通南北极的极轴旋转。与四游环共面的是一供观测的方柱形管子，叫“衡”，又叫“窥管”，窥管是活动的，绕四游环圆旋转。结构原理十分清楚，窥管同参与两互相垂直的运动，赤经方向赤纬方向，说明窥管够准球任何一位置的体。因此，体的极度从四游环直接读，体的入宿度等体它西边一颗距星的赤经差。除了赤坐标，孔挺浑仪备有平坐标系统。需说明的是，赤环的刻度不是现代的360等分，是……（内容加载失败！）
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