在茫茫海航行，周围有任何带特征的景物，怎判断船体所在的位置？现代导航技术明前，靠观测星象。
《淮南子·齐俗训》说：“夫乘舟惑者，不知东西，见斗极则寤矣。”是说在海中航行分辨不清方向，凭北斗星辨明。是中国最早的航海文记载，它表明早在汉初，文导航的技术已普遍使了。
宋代朱彧〔yu玉〕在《萍洲谈》写：“舟师识理，夜则观星，昼则观日，晦则观指南针。”观察太阳指南针，充其量判断行船方向，却不知理经纬度。
明代郑西洋，途经南海、马六甲海峡，达印度洋西岸，《郑航海图》图的形式描述了郑航海的全程。我从图中知，不同的定位方法三阶段，一阶段从苏州印度尼西亚苏门答腊岛的北端，由船队右傍海岸近海航行，所仅指南针就定位。二阶段从苏门答腊往西锡兰(今斯兰卡)，船队一直西，纬度变化不，加距离不算太远，故指南针主，星象观测辅。三阶段从锡兰非洲东海岸，横穿印度洋，船向稍有偏离，就远离目的，候完全靠星象定位了。《郑航海图》有一组附图，叫《洋牵星图》。……（内容加载失败！）
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