行星的视运动非常复杂，除了快慢变化外，有其他奇怪的“举动”。有藏在太阳面，称合；有重叠在太阳前面，称合；有停止不前，叫做留，甚至向相反方向移动，称逆行。行星按其视运动分两：内行星即金星、水星外行星即火星、木星、土星。内行星外行星虽有留、逆行等现象，但由因不同，又分别有各的视运动特点，早在汉代就已察觉它的区别。
逆行现象产生的原因，外行星例(见图15)，球从E1走E2，由外行星运行速度慢球，则从P1P2走了较少的路程。从球角度，行星在星空背景中像从P′1逆行P′2。又因行星公转轨面与球公转轨面有一夹角，逆行轨迹顺行轨迹并不重合，加行星球离轨点的距离总在变化，使行星视运动呈现形态，图16显示了水星在球的视运动轨迹。古人很注意行星轨迹的几何形态，许古籍中它有形象的描述，柳叶形、巳字形形容逆行轨迹。
定描述是认识的初级阶段，秦汉际，人便始行星视运动定量的研究。
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