广义的“笔”，应该说人类书绘“符号”(兼有绘画与文字质的原始“图画文字”等)就已有了。远在旧石器代，我祖先就在一些岩中、石崖绘刻有彩画、线画、浮雕等，就是岩画。绘制些岩画，最初是利具有一定“笔”功的物品，或者是稍经加工的半半人工物品，些绘写器具，概算是最早的“笔”了。
人工制毛笔何，历史有一些传说记载。清代梁同书的《笔史》辑录西晋文公绥的《弃故笔赋》说：“‘有仓颉……乃虑书契，采秋毫颖芒，加胶漆绸缪，结三束五重，建犀角元管，属象齿纤锋’，是笔始皇颉”。所说的皇颉就是仓颉，是传说中黄帝的史官。由赋中所描述的“采秋毫”、“加胶漆”、“结三束”、“建犀角”、“属象齿”等等，显不是初期的制毛笔方法，因此不是“笔始”，传说的历史根据是不足的。
关毛笔的源，有一比较流行的说法是“蒙恬造笔”。蒙恬是秦代名将，唐代《艺文类聚》所引晋代张华的《博物志》就有的记载。关蒙恬是制造毛笔的祖师，有不少传说，湖笔乡的浙江省湖州市善琏镇，便流传有蒙公(指蒙恬)造笔的有关……（内容加载失败！）
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