虽，在朱元璋的怀柔政策，有不少蒙古官民归顺了明朝，甚至在官僚队伍中有鞑官，军队中有鞑军；虽由明军的打击，由蒙古内部的纷争，蒙古势力有所削弱，但从整体说，蒙古鞑靼、瓦剌、兀良哈三部并未正式置明朝的统治。明人说：“祖武定，威制万方。”不肯归顺的蒙古势力是不置不问的。但是，朱棣即位初，百废待举，处纷争中的蒙古各部，一难给明朝构威胁，因，朱棣蒙古的政策在永乐初期是怀柔主，防守主，即所谓“者不拒，则不追”。凡归附的，均礼接纳，不愿归或归复叛者，不强求。
洪武三十五年(建文四年，1402年)十二月“有边降虜叛者，宁夏总兵官左督何福“请举兵追”。朱棣说，“但今朝廷体，诚待。春秋驭夷，者不拒，则不追。盖彼，既无益我，则其亦何足置意！况其同类颇众，其间必有相与亲戚者，今若兵讨叛，其未叛者亦将置疑。不若姑听其，但严兵备、固疆圉，养威观衅，顺行。造次轻举，悔无及。”
边外兵，朱棣举汉武帝戒。他说：“汉武帝穷兵黩武夷狄，汉全盛力遂至凋耗。虽……（内容加载失败！）
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