舞，是周代雅乐中重仅次“六乐”的六乐舞。因六乐又被称“舞”，所六乐舞被叫做“舞”。《周礼·春官·乐师》说：“乐师掌国政，教国子舞。凡舞，有帗舞，有羽舞，有皇舞，有旄舞，有干舞，有人舞。”六舞，实际是舞者所的舞具不同区分的，途不一。
帔舞彩色丝带舞具，祭祀社稷；羽舞杂色鸟的羽毛舞具，祭祀宗庙；皇舞五彩全鸟羽舞具，求雨；旄舞牦牛尾舞具，辟雍（周代太）中的祭祀活动；干舞盾牌舞具，祭祀山川；人舞有舞具，即徒手舞（或舞袖），祭祀星辰，一说祭祀宗庙。
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