每一单独的生物体内有一群非生物的东西。将有一，每一台单独的机器内有一群非机械的东西。不管是哪类型的群体，他一方面各忙各的，另一方面又组了一新的整体。
布鲁克斯写：“包容结构实质是一将机器人的传感器执行器连接的并行分布式计算。”架构的点在将复杂功分解单元模块并层级的形式组织。很观察津津乐分布式控制的社理，听说层级是包容结构中最重最核的部分，却很反感。他问，难分布式控制不就意味着层级机制的终结吗？
但丁一层层爬堂的九重，他所攀爬的是一座位的层级。在位层级，信息权力单向传递。在包容或网络层级架构，信息权力传递，或由一边另一边。布鲁克斯指，“不管一代理或模块在哪一层级工，他均生平等……每模块需埋头做己的。”
在人类的分布式控制管理体系中，某些特定类型的层级加强非减消失。在那些包含人类节点的分布式控制体系内更是此——比巨的全球计算机网络。许计算机领域的活动力鼓吹网络经济的新纪元——一围绕计算机……（内容加载失败！）
(ò﹏ò)
抱歉，章节内容不支持该浏览器显示～
【为了使用完整的阅读功能】
请考虑使用〔Chrome 谷歌浏览器〕、〔Safari 苹果浏览器〕或者〔Edge 微软浏览器〕等原生浏览器阅读！
谢谢!!!