度集中的通讯负荷并非中央脑仅有的麻烦。中央内存的维护同让人感头痛。共享的内存必须严格、实、准确更新——很公司此深有感触。机器人说，控制中承担的艰巨任务是根据己的感知编辑或更新一“外部世界模型”，一理论，或者一表述——墙在哪，门有远，有，别忘了，留神那的楼梯。
果由不同感应器反馈回的信息互相冲突，脑中枢该怎办？眼睛说有物体了，耳朵却说那物体正在离。脑该信谁的？合乎常理的做法是尽力找真相。是，控制中调节纠纷并重新修正信号，使一致。在非包容结构的机器人中，中央脑的计算资源消耗在根据不同视角的反馈信号绘制协调一致的外部世界映像。系统每部分摄像头红外传感器传回的海量数据有各不同的解读，因各形外部世界不一的观感。情况，脑永远无法协调所有的情，因总是一无。
协调一幅关世界的中央视图实在太难了，布鲁克斯现利现实世界其身的模型容易：“主意很棒，因世界确实是其身相的模型。”由有中央强制的模型，就有人承担调解争议的工……（内容加载失败！）
(ò﹏ò)
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