二十世纪四十年代，欧洲著名的动物观察三人组——康拉德·劳伦兹 、卡尔·冯·弗希 尼·丁柏根 ——始描述动物行背的逻辑。劳伦兹在养了一群鹅，冯·弗希住在蜂窝环绕的房屋，丁柏根则跟棘背鲈鱼海鸥呆在一。通严谨巧妙的实验，三位动物行研究者动物的滑稽行归纳值尊敬的科——“动物行”（粗略说，就是研究行特的科）。1973年，他因一创的就共同获了诺贝尔奖。，漫画师、工程师有计算机科深入研究有关动物行的文献，他非常惊讶现三位行早已建立了一套非常的行框架，完全直接拿就计算机。
行架构的核是“中化”一关键概念。正丁柏根在他1951的著《昆虫研究》 中指的，动物行是一中化协同，它将许独立的动（驱动）中像盖房子一搭建一。有些行模块是由反现象组的；它调一些简单的功，比遇热回缩，或者被触碰闪避。些反现象既不知己所处的位置，不知外界在生什，甚至不知它所附属的身体前的目标是什。无论什候，……（内容加载失败！）
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