相比苏定方、薛仁贵，刘仁轨的名字更加陌生，难此人是唐朝名将吗？
从战功言，刘仁轨算唐朝名将，不仅文且武：文，他官至尚书左仆；武，他平定百济叛乱，并赢了中日战史的一战，因此他又被称“中国抗倭一名将”。
说刘仁轨，从贞观年间说。
贞观十四年，任陈仓县尉（正九品）的刘仁轨让李世民了火，因是刘仁轨居将陈仓折冲尉（从四品）鲁宁乱棍打死了。
李世民十分生气，即令将刘仁轨处斩，不令，李世民是疑惑不解，究竟是什原因导致县尉打死折冲尉呢？
李世民令将刘仁轨押解长安，由他亲审讯。
刘仁轨被押了李世民面前，李世民铁青着脸问：“你算什县尉，胆敢打死朕的折冲尉？”
刘仁轨不卑不亢回应：“鲁宁因犯法被羁押在陈仓监狱，但他恃官阶高，经常言不逊，且着我属的面我不断辱骂，所我就他乱棍打死了。”
刘仁轨说完，脸色平静常。
李世民正火，魏征在一旁说话了：“陛知隋朝什灭亡吗？”
李世民问：“什原因？”
魏征说：“隋朝末年，强人遍，经常有人凌辱朝廷官员，就是隋朝灭亡的原因，鲁宁与他……（内容加载失败！）
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