马步，弓步，朴步，虚步，麒麟步等步法不同，禹步是一最古老的步法，是最神秘的一，相传是古代高明的士做法，呼风唤雨，沟通神明所的。
步法，参照河图洛书势，阳八卦，北斗七星等玄妙意境方位，练呼吸，通肠胃腹语念咒声，行气血，洗骨髓，通丹，玄奥高深。
因禹步其中有连踏的方位，是依照北斗七星。所又叫做踏斗布罡。
最古老的八卦掌中，有禹步，但是早就失传了，就连王超不。
且现在国内所有门派的拳术中，有禹步古老步法精髓传的，几乎有了，是一失传的步法。现在一些士的步罡踏斗，一些表演化的武功一，全部是花架子。
现在有“三十二势太祖长拳”中的“七星势”一拳架子，隐隐有禹步的影子面。
相传宋太祖赵匡胤了华山士陈传老祖的练气法儿，创太祖长拳，一根棍子，打遍四北军州。太祖长拳中，有门禹步的架子，有点历。
真正的禹步，不但强身健体，延年益寿，驱除百病，且练，走全身河洛二水冲击，北斗升腾，星弹丸跳跃，流星飒沓。
藏面有记载，宋朝士在宫廷中踏禹步，走动，一丈方圆，呼呼……（内容加载失败！）
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