后行星世纪195年，支持地球联邦政府的罗姆费勒财团安插在联邦军内的精兵部队OZ正急速扩大其势力。为了与之相对抗，过去曾参与开发联邦军机动战士的五位博士，分别在各个卫星用高达尼姆合金制造机动战士高达，并培养五个少年成为高达的机师(同时亦传授杀人、破坏等本领)。他们是：可变形成飞机、拥有一台光线炮的WING高达，驾驶员是希罗·尤尔(为了纪念卫星的领导人而命名)；全身漆黑、持有巨大热能镰刀的死神高达，驾驶员是狄奥·马克士维；装备大量导弹等远程攻击的强攻高达，驾驶员是杜洛华·巴顿；手执两把弯刀的斗将高达，驾驶员是卡...