高中生神薙红莲自幼受到父母的人体实验与改造，在一次偶然的情况下，他遭遇寄宿在人类身上的恶鬼－「宿鬼」袭击，在危险之际，他变身成为对宿鬼武器「修罗奇兵」，更遇见了自古以来狩猎宿鬼的秘密组织「御火槌」，为了恢复成为平凡人类，和青梅竹马的笹原琴音重新过着平凡生活，红莲于是加入「御火槌」，踏上狩猎宿鬼的修罗之路。